Deja las almendras en remojo al menos 4 horas. Escúrrelas muy bien y bátelas con la batidora hasta que no queden trozos.
Añade el plátano cortado en trozos, la avena y la vainilla y bátelo 2-3 minutos más, hasta que quede una pasta consistente.
Forma bolitas con 1 cucharadita de masa y pásalas por un plato con el cacao en polvo. Refrigéralas hasta el momento de servirlas